本田，自平衡摩托车2.0，那个自动驾驶摩托车升级了！
发布日期：2022.01.28
我们都知道，摩托车在低速的情况下是最难控制的，很容易就会摔倒，反而是速度起来后惯性以及循迹性会让车辆自己达到平衡，但是对于大多数玩车的车友来说，低速行驶的情况非常常见，如果你还骑着一辆庞然大物，那么摔倒的风险还是有的在2017年 CES 和京东车展上，本田发布了 Riding Assist 摩托车机器人，当时自动驾驶跟随的画面还是非常惊艳，不过当时的技术仅仅通过左右移动前轮或改变后倾角来辅助平衡，但是这次发布的技术，用到了很多本田在双足机器人ASIMMO上积累的技术，取消后轮可变机构，同时前轮增加了平衡机构想象一下，一辆摩托车是直立的，没有脚撑，当骑手上车时，即使以2km/h的极低速度转弯也不会摔倒。本田在栃木县的试验场上向媒体发布的自立式摩托车“Riding Assist 2.0”，是一项令人惊讶的技术。
曾参与ASIMO等双足机器人的本田研发部Kazushi Akimoto先生负责开发。应用机器人姿态控制技术，他说，“平衡物理原理对于机器人和摩托车来说几乎相同。”
在传统类型中，对转向施加了强有力的控制，因此当您想转弯时进行干预，骑手会感到不舒服。另一方面，新车型在车身后部采用伺服电机，采用摆动机构，使后轮胎和车身左右摆动。结合前轮的转向控制，保持车身平衡。当人即将跌倒时，他们会将重心移到另一侧以保持平衡，这个原理是一样的。有了这个机构，车身可以自由移动而不影响转向。此外，这种平衡控制在20km/h及以上时被切断。骑行更自然，不会干扰骑手的动作。这项技术到实际应用，应该还有很长的路要走，但有了这种机制，在极低的速度下，在湿滑掉头等情况下还是能提升骑行安全的在摩托车这块的创新研发，本田一直以来都没有停止过，从他的各种融合车型里我们也可以看出很多端倪，还有很多像今天这样的车型并没有应用到商业量产车型上来，但是摩托车行业要有长足发展，和持续生命力，就是应该有这样的不断的技术革新才能不被时代所淘汰，期待本田有更多的黑科技！
